**Yoga** (Yoga), Verbindung, Vereinigung, Kontakt oder Verknüpfung mit der [[Transzendenz]], bzw. dem [[Brahman]] und [[gott|Parabrahman]] ([[Krishna]]), dem Ursprung, der Quelle des Brahmans.
* **Ashtanga-Yoga** – Der acht-gliedrige Yoga, besteht hauptsächlich aus Körper- und Geistesübungen, die zur vollen Kontrolle des Geistes, [[feinstofflicher_koerper|Manas]], führen sollen. Diese Methode des Yoga leitet zur Erkenntnis der [[transzendenz|transzendenten]] Gestalt des [[Paramatma]] (Überseele), durch die acht Formen der körperlichen und mentalen Übungen. Zwei Teile davon, die Körperübungen wie Pranayama (Atemkontrolle) und Asanas (Körperstellungen), werden in westlichen Ländern gerne unter dem Begriff Hatha-Yoga praktiziert. Die konsequente Anwendung und somit auch die Erlangung des Zieles des Ashtanga-Yoga ist im [[kali-yuga|Kali-Yuga]] nur wenigen Menschen möglich. Der Wert einzelner Teile des Ashtanga-Yoga für die physische und psychische Gesundheit ist trotzdem unbestritten.((Einige Yoga-Anhänger nennen dieses Yoga irrtümlich Raja-Yoga, das königliche Yoga. \
Doch [[Krishna]], die höchste Autorität des Vedanta (Schlussfolgerung aus Wissen, [[veda|Veda]]), erklärt im 9. Kapitel der [[Bhagavad-Gita]] den Vorgang der Bhakti zu //Raja-Vidya// und //Raja-Guhyam//, zum König der Bildung und zum König des geheimen Wissens (9.2). Daher ist der wahre Raja-Yoga das [[Bhakti-Yoga]]. Ebenso heisst das Sutra von Patanjali nicht Raja-Yoga-Sutra, wie es einige moderne Anhänger gerne nennen, sondern schlicht //Yoga-Sutra//. In diesem Yoga-Sutra wird der Begriff //Raja// nicht einmal erwähnt (siehe Sanskrit – English Übersetzung [[http://www.arlingtoncenter.org/Sanskrit-English.pdf|“The Yoga-Sutras of Patanjali“]].))
* **Jnana-Yoga** – Yoga durch Erkenntnis und Wissen. Dieser Yoga gipfelt in der Verwirklichung des [[Brahman]].
* **Karma-Yoga** – Yoga durch Tat (Karma), durch selbstloses Handeln. Dieser Vorgang opfert die Früchte der Taten dem [[Gott|Herrn]].\
[[Krishna]] spricht in der [[Bhagavad-Gita]]: „Entsagung (des Handelns), oh Arjuna, ist ohne Yoga nur mit Mühsal und Leid verbunden.“ (5.6)\
„Der Yogi sollte sich an einem abgelegenen Ort, ohne Wunsch nach und frei von Besitz, mit kontrolliertem Geist, ohne Unterbruch auf sein Selbst (Atman) konzentrieren. An einem sauberen, ruhigen Ort sollte er sich einen Sitz aus Kusha-Gras und einem Antilopenfell, beide mit einem Tuch bedeckt, herstellen.“ (6.10-11)
* **[[Bhakti-Yoga]]** – Yoga durch liebende Hingabe. bestehend aus neun Arten der Widmung, wie Hören, [[samkirtana|Singen]] und sich an [[Vishnu]], seine [[der_heilige_name|Namen]], Gestalt und [[lila|Lilas]], zu erinnern.\
In der [[Bhagavad-Gita]] (9.2) //Raja-Vidya// und //Raja-Guhyam//, **König der Bildung** und **König des geheimen Wissens** genannt.